L’apprentissage participatif est né d’une série de découvertes. Aux environs des années 20, le pédagogue Lec Vygotski avance la « théorie socioculturelle du développement cognitif ». Elle met en avant les interactions sociales dans les démarches pédagogiques.
Albert Bandura, psychologue de renom dans les années 70, se penche ensuite sur l’importance de l’échange entre pairs. De sa recherche découlent les fondamentaux du social learning : l’observation, l’imitation et les émotions.
Puis arrivent la chercheuse en éducation et le théoricien de l’apprentissage : Jean Lave et Etienne Wenger. Ensemble, ils approfondissent le sujet et se concentrent davantage sur le rôle de l’interaction dans un processus d’apprentissage. Leur recherche aboutit à la définition des piliers du social learning, en l’occurrence : le contexte, les interactions au sein d’une communauté d’apprenants et la participation active de chacun.